德国装备制造业世界第一，中国装备制造业排名世界第二。我国发展先进的装备制造业已迫在眉睫。机电一体化技术作为装备制造业的关键技术，目前实操性人才缺乏,各企业都在高薪聘请机电一体化高级专业人才。例如，上海大众、长安汽车、北京现代、美的空调、tcl王牌、理文造纸等大型企业都有大量高薪职位虚位以待,就业前景十分广阔。该专业人才被国家列为二十一世纪社会发展最急需的十大专业人才之一。

二、人才培养目标

本专业主要面向各类装备制造业、笔记本电脑行业，培养掌握机电专业必备的基础理论和专门知识，从事机电设备的安装调试、操作运行、维护维修、营销策划、技术改造等工作的高素质技能型人才。

三、主干课程

机械cad/cam、电力电子技术、计算机控制技术、变频器原理与应用、单片机原理及应用、传感器与检测技术、液压与气动、电机与电气控制、可编程控制器原理与应用、机器人控制技术（社会需求变化，课程作相应调整）。

四、培养模式

1.理实一体

理论和实践交替进行，真正实现“学中做、做中学”。

2.任务驱动

将职业能力转化为典型工作任务，学生在完成工作任务的同时完成相关知识的学习。

3.工程仿真

24小时开放网络虚拟实验室，扩展学生学习空间和时间。

4.课证融合

教学中融入行业职业标准，嵌入工程师（技师）课程，帮助学生考取可编程控制系统设计师、机电一体化工程师、单片机工程师等职业资格证书，提高学生的就业竞争力和薪酬。

5.以赛促学

组织学生参加有重庆大学、西南大学、重庆邮电大学等本科院校学生同台竞技的国家级、省市级竞赛，以赛促学，屡获佳绩。

6.校企共培

与世界500强企业德昌机电、理文造纸等10余家企业合作，共同制定教学计划，师资互派，师带徒实习。

五、教学条件

1.师资队伍

我校有40余个专业。本专业教学团队有专兼职教师45名，其中具有硕士及以上学位教师占48%。副高级及以上职称教师占30%；中级职称教师占40%，75%的教师具有企业经验。

2.电化教室所有教室均配有现代化的`多媒体教学设备和中央空调。

3.实习实训

本专业有柔性制造实训室、电机拖动实训室、机器人实训室等40余间实验实训室。在校外建有10余个实训基地。

4.图书资源

学校图书馆藏书近45万册，电子图书35万余册，期刊700余种。本专业现有藏书近2万余册，电子图书1万余册，各种学术期刊、杂志50余种，并开通有“超星”、“万方”和“维普”等网络数据资源，内容丰富，可充分满足教师和学生的专业阅读和知识扩展需要。

图书室

六、就业前景

1.就业方向

学生毕业后可到汽车、摩托车、家电制造以及自动化生产等机电行业从事机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等工作。

2.就业状况

提前抢聘，供不应求，升职迅速，薪高一筹。我校机电一体化技术专业学生还未毕业就被各大企业“抢定”一空。就业于重庆嘉陵本田、重庆理文造纸集团、德昌机电等知名企业的毕业生，薪酬优厚，并迅速成为企业技术骨干和管理人员。

3.职业前景

（薪酬高低与职位升迁，取决于个人能力、业绩与做人）

机电一体化工作总结篇2

20xx年7月5号到20xx年7月15号我们在学院的工程训练中心进行了机电一体化综合实习，我们组选择的实习项目是机器人宝贝车的实习，通过实习使我对机电一体化技术有了更加深入的了解，也使我对先修课程有了更加深刻的认识。

在本次实习中，我不仅对单片机、传感器、伺服电机拖动、电路、电力电子技术等方面的知识有了更加深刻的认识，也锻炼了自己的编程能力，而且增强了自己团队合作意识以及遇到问题解决问题的能力。我们两个人一组，每天都在学院的工程训练中心编程调试宝贝车中度过，每天都在坚持着，虽然这其中的过程不是那么的顺利，经常遇到挫折使我们多次感到气馁，几乎想要放弃，但是最终还是坚持了下来，得到满意的结果。总的来说实习过程是充实的，本次实习让我们对机电一体化技术有了更加深入的了解，实习之中遇到了许多书本上没有的问题，激发了我们运用不同的知识来解决问题的潜能，培养了我们自主学习、运用知识解决问题的能力。在实习中，我和刘俊同学积极讨论，不断分析研究，各施所长，努力配合，这次的实习锻炼了我们团队合作的意识，为我们以后的工作打下良好的基础。

本次实习的第一个任务是学习本次实习的专用软件知识和硬件电路，并且完成龙人宝贝机器人的组装与测试，这是我们实习的第一步也是最基础的一步，只有这一步顺利的完成了下面的实习才能够得以继续。

实习中主要的任务有伺服电机的调零，宝贝车的基本导航，胡须传感器导航，红外传感器导航，光敏电阻导航，距离测试，最后就是红外传感器的循迹技术应用及校园游程序的编写和调试，下面我就这几方面写写自己的所思所得。

首先是伺服电机的调零。开始我们只知道伺服电机在高电平持续的时间为1.5ms低电平持续的时间是20ms的时候应该是不转动，但是电机为什么会在这样的情况下不转动我们并不了解，后来老师提示我们，我们所使用的伺服电机是舵机位置式伺服系统，我们上网查阅了关于舵机方面的知识，明白了舵机的工作原理，也就明白了为什么要那样调节。舵机的原理实际上就是舵机内部的基准电路产生高电平持续时间为1。5ms低电平持续时间为20ms的脉冲，施加同样的外部脉冲，两种脉冲产生的电压差为0所以伺服电机的转速为0，伺服电机的调零实际上就是调节内部的基准电路的脉冲。通过对伺服电机的调零，使我明白做什么要先搞明白原理，不要盲目的去做，那样什么效果也没有。这是实习中我们遇到的第一个问题，为了解决这个问题，我们查阅了相关的知识，只是少有的自主学习的机会，锻炼了我们搜集信息，扩展自己知识面的能力，为以后的学习奠基了宝贵的经验。

接下来我们实习的是宝贝车的基本的导航任务，主要的是实习宝贝车的前进，拐弯，后退以及匀加速和匀减速的基本运动。要实现宝贝车的前进，拐弯，以及加速减速主要是靠施加的脉冲量不同，这正是利用了舵机的工作原理，舵机可以实现正转，反转，静止三种状态，正确利用这三种状态就可以实现宝贝车的前进，拐弯等一系列的运动，我们遇到的问题主要的是对单片机接口工作原理有所遗忘，通过回过头来看以前学过的单片机课本和请教实习辅导老师，让我们掌握了更多的单片机方面的知识，当遇到问题，通过看书或者问老师解决了问题后那种感觉是美好的，实习就这样痛并快乐的进行着。

在对电机进行调零以及掌握了宝贝车的基本运动后，我们接着实习的是触须传感器的导航。以前我们学习的传感器都是理论知识，在实习中，我们通过分析和搭接电路，明白了胡须传感器的控制原理和信号采集原理，触须接触式传感器主要的功能是当传感器触碰到障碍物时改变电路输出电平的高低，通过检测该电平的高低来判断前面是否有障碍，再调用相关程序控制小车的运动。通过触须传感器的导航，我们明白了传感器的工作原理，让我们的理论联系了实际，这是实习提供给我们的大好机会。当然触须是属于比较简单的传感器，可是它为我们对复杂传感器的学习和应用奠定了基础。

接下来我们实习的是红外传感器的导航。红外传感器是属于非接触式的传感器，是利用红外发射器和红外接收器进行工作的，当红外发射器发射的红外光遇到障碍反射回来被红外接收器接受时，实现低电平的输出，表明前方有障碍物；如果前方没有障碍物则实现高电平的输出，表明前方没有障碍。通过这次实习，我们明白了红外传感器的工作原理，让我们收获颇丰。

接下来我们实习的是光敏电阻的导航。光敏电阻遇到光时呈现低电阻的状态，传感器输出高电平；当没有光时光敏电阻传感器输出的是低电平。实习中正是利用了光敏电阻的这一特性实现了宝贝车对阴影的探测。

接下来我们实习的是距离检测的任务。距离检测主要用用的单片机的定时计数功能，用这种方式来精确的控制宝贝运行的距离，在这里我们重新温习了单片机的定时计数方式，通过这次实习，让我们对单片机的定时计数功能有了更加深入的了解。

最后我们实习的是校园游的任务。校园游中运用的是红外对感传感器，该传感器发射出来的光照射到白底的路面的时候，光线被反射回来输出的是低电平；当传感器发射出来的光遇到黑底的路面时，光被黑底吸收，传感器输出的是高电平，正是利用红外对感的这种特性，实现了宝贝车的循迹功能。校园游任务是本次实习的考试内容，也是最复杂，我们自主参与最多的环节，这个环节对c语言编程的能力要求十分高，必须综合考虑各种各样的情况，包括对实际路况的考虑，小车行走路线的设定，对各种路口的判断，小车轨迹偏离时的自动调整以及各种微调程序。在这个环节中，我们综合考虑了硬件电路的连接，软件编程的实现以及keiluvision2、isp软件、串口调试终端等各种软件的应用，很大程度的提高了我们各方面的综合能力，并且锻炼了我们的团结协作能力，增强了我们的团队意识。

通过对以上基本任务的实习，我们熟悉了单片机的硬件电路，单片机的控制方式，伺服电机的原理，各种传感器的工作原理以及运用c语言编写程序，如果没有这次实习，我们对上面的这些知识的理解只是停留在理论层面上甚至有的理论知识都还没有掌握，但是这次实习给我们提供了学习的机会，提供了理论联系实习的机会，让我们在实践中发现问题解决问题，并且让我们跟老师和同学之间有了更多的交流，锻炼了我们的交际能力和协作能力。

短短的两周机电一体化实习虽然已经结束了，但是在这段的时间里我却学到了许多宝贵的经验，现在就以下几个方面来做下总结：

1、关于学习

虽然我们的大学剩下的时间已经不多了，但是此次的实习告诉我们学习不能死读书，不能只读书上表面的东西，只是记住书上讲的理论而已，学习就要搞明白原理，知道为什么会这样，还要知道这些理论和概念会运用在什么场合，要结合实际来学习，在这次实习中就暴露了我们很多的问题，其实这跟我们以前的学习方式有关，好多时候我们是被动的学习，而不是主动地去获取知识。我们的学习缺少了思考这一环节，这才导致我们在宝贝车的实习之中遇到很多问题，一旦遇到没有遇见过的问题就容易束手无策，宝贝车的实习告诉我们在今后的学习过程之中，一定要多问为什么，只有搞明白原理是如何运用的，我们的学习才算是合格的。这次宝贝车的实习给了我很大的触动，我将重新审视我的学习方式。宝贝车的实习也提供给我们学习新知识的机会，以前只是学习光敏电阻这些元器件，可是实习的时候我们却不能正确选择这些元器件，这迫使我们重新学习以前学习的电工电子技术课本，还有我们所运用的伺服系统，以前只是知道伺服系统这个名词，可是对伺服系统知道的很少，这迫使我们上网搜索伺服系统有关方面的知识，还有查阅自动控制原理方面的知识，这样我们才对伺服系统有了较多的了解。宝贝车的实习让我们学会运用多种手段去获取新知识。

2、关于编程调试宝贝车

编程调试宝贝车是花费时间最长的一个环节，也是本次实习遇到问题最多，用到知识最多的环节，这个环节培养了我们学习新知识的能力，也培养了我们的动手能力，还有综合运用上面提出的机械技术，计算机与信息技术，系统技术，自动控制原理等知识解决实际问题的能力。编程调试校园游程序花费的时间最多，我们俩翻阅了以前的c语言教材，考虑了很多种算法，包括数组算法，计数器算法，还有中断算法等，最终选择了比较稳定且容易理解的计数器算法，在后续调试过程中也是，即使是很小的问题我们也进行了反复的分析和试验，一直细化到每个数据，过程充满了挫折和艰辛，不过终于做出了较为令人满意的成果。

虽然宝贝车的实习结束了，但是实习带给我们的东西却是永远的，编程调试不仅锻炼了我们的编程解决实际问题的能力，更是培养了我们发散、全面的思考问题的能力以及用科学的态度对待问题，解决问题的能力。

3、关于发现问题解决问题

宝贝车的实习过程中发现了很多的问题，首先是拷贝程序，开始我们按照书上所说的设置isp下载软件，选择了at89s52型号的单片机可是我们怎么也拷贝不进去程序，我们按照老师说的检查线路可是程序还是拷贝不进去，后来才发现编程时一定要选择“工程”选项，并且生成hex格式的文件才能被单片机识别，我们一开始就急急忙忙的开始调试和组装，没有仔细阅读参考资料才造成的这样的麻烦，这告诉我们做事情一定要先做好准备工作，不能急功近利，盲目的追求结果。

编程调试红外传感器的时候也出现了一些问题，我们按照书上的电路图搭建好实验电路后却在实验的时候不管宝贝车前面是否有障碍物，调试终端始终显示的是1，我们按照书上的纠错过程就行了一步一步的审查，才找出了问题，原来我们的红外传感器的角度调整的不好，而且我们将小车放在地面上进行测试，irled发射出去的红外光被光滑的地面反射，并且有自然光的干扰，才使得接收器总能接收到红外光，影响试验结果。

当宝贝车在校园游实验板上行走的时候，总是会出现问题，开始时，小车在行驶的.过程只要稍稍偏离轨迹就会感应错误，从而导致小车产生错误的动作，我们俩商量着解决问题的办法，先是不断添加微调程序，后来又修改了左右轮速度和小车实际左右转角度，保证小车行驶轨迹出现细微偏差时能够自动调整，经过这样修正后的小车能走完全程了，可是有时候还是会混乱，我们开始以为是线路问题，检查了线路后还是有问题，后来我们又检测了传感器，可是传感器也是好的，我抱着试试看的态度买了新的电池，当新电池装上去后，宝贝车可以正常的行走了的，我们才恍然大悟，当电池电量太低时电机就会误动作。

调试宝贝车锻炼了我们发现问题解决问题的能力，锻炼了我们思考问题的能力，也锻炼了我们综合运用知识的能力，调试宝贝车让我们明白细节决定成败。

4、关于团队合作

宝贝车的实习使我们更加的清楚的认识到团队协作的重要性，我们俩互相弥补对方的不足，才使宝贝车的实习顺利完成。缺少了团队合作也许我们可以花费很长的时间完成这个任务，但是因为团作合作使我们的过程变得不再那么复杂，使实习变的轻松，当有问题的时候我们一起讨论解决问题的方法，虽然有时候我们俩有不同的看法，但最终会协商解决彼此之间的意见的不统一，这为我们以后的工作和学习打下了很好的基础，从队友身上我学会了细心和耐心，团队合作给我们的实习带来了宝贵的财富，我们需要从团队合作之中学习到更多的东西，更多的东西还需要我们去总结。

这次宝贝车的实习给我们提供了一次宝贵的机会来了解机电一体化实习的全过程，通过对宝贝车不同任务的完成让我们对机电一体化技术有了更加深刻的认识，在没有进行机电一体化实习前我们总是孤立的看待我们的专业课，例如如果单独的问我们光敏电阻方面的知识，大家的回答肯定会让老师很满意，可是将光敏电阻与单片机结合后，我们就很容易束手无策，这是因为我们平时缺少这样的跨课程的综合运用知识去解决问题的机会，这对我们以后的就业还是继续深造都是不利的，我们需要在以后的学习之中加强学科之间的交叉运用，只有这样我们才可以将知识用活。以前我们学习很大程度上是老师说什么就是什么可是自己并不去发现问题解决问题，就算发现了问题，也懒得去思考，这让我们缺少了独立思考的空间，这次宝贝车的实习给了我们很大的冲击，我们遇到了很多问题，强迫我们自己去思考问题解决问题，培养了我们自己独立思考问题的能力和发现问题解决问题的能力。

以上就是我对这段实习时间的总结以及获得的心得体会，当然还有许多方面还没有总结到位，我们需要重新审视经验教训，在以后的学习、生活和工作中尽量避免犯同样的错误。两周的宝贝车实习结束了，虽然我们还有许多问题没有解决，但是宝贝车的实习却留给了我们更多的思考空间，只有总结两周的经验教训，我们才能学到更多的知识。

机电一体化工作总结篇3

学习培训期间，新加坡南洋理工学院为我们量身订做了学习课程，通过2个月的学习、参观、交流、讨论，特别是以若干人为小组制作小项目的学习形式，让我印象深刻。通过各种形式的学习，我不但了解和掌握了有关机电一体化方面的内容、如微处理器的应用及项目制作、可编程控制器的应用及项目制作等，更学习和体验到了新加坡南洋理工学院的课程开发和管理方面的经验以及办学理念。如对南洋理工学院办学理念和策略、机电一体化专业课程开发和管理等。下面我就本次培训学习过程作以下整理和归纳，并结合学习情况及学校的具体情况谈我个人的感受体会。

一、培训学习内容

（一）、课堂学习

本次培训除了五天的有关学校各院系的教学及设施参观外，大部分时间主要放在的关于机电一体化核心内容的学习上，核心内容主要是围绕“开发自动化系统的控制与设计”的学习，并做了若干的小项目。现用流程图归纳如下：

1、培训期间所上课程及相关知识结构

坦克的三维设计（项目要求：二维零件、三维零件的准确画法，装备图的组装，外观设计上要求对表面的渲染）。

4、学习过程：（指导教师采用项目教学法）

整个学习过程采取分组制经行小项目设计，全学习全程都是在实验室；分组制采取2人一小组（第2周、第3周、第7周、第8周），3人一个小组（第4周、第5周、第6周）进行人员合理搭配。

指导老师考虑到每个人的专长，如我在ug软件、c语言方面以及在plc编程方面有一定的基础，南宁市机电学校的姚志老师在电气，液压及电路设计方面见长，因此有一半时间我和他组合成一组。学习整个过程：指导教师用1/5时间补充项目所做项目所用到的但我们没有接触到的知识，如c8051f330d芯片的功能如何控制的学习。

（二）课外学习

也许，课堂内的学习是让人在压力和竞争中感受到了自己知识的长进，学习到了一些专业上的前沿知识，如citect在控制系统中的触摸屏的开发中的应用，指导教师（董明金）说在我们中国很还很少运用。同时也在个人对项目的研发能力上有了一定的长进。更懂得了团队的合作精神的重要性。

二、培训后感

在nyp为期8周的培训学习中，无论是在听学校老师的介绍，自己的参观、还是在平时的学习生活中，都感受到了nyp的办学特点。现归纳如下：

新加坡是一个资源稀缺的小国，但新加坡政府坚定树立这么一个理念--人才是最宝贵的资源。新加坡政府高举“以人为本”大旗，在重视人才，充分利用人才的先进理念下谋求经济的快速发展，成为了当今亚太经济的龙头。好的理念是正确行动的导向，新加坡南洋理工学院的领导同样坚持“以人为本”的办学理念，并倡导工作的“无界化”，学院领导认为，教师的发展才是学校发展永不枯竭的资源。

1、教师培训计划

平时在上课之余，特别是在茶点时间，和指导老师的聊天中，了解到，新加坡南洋理工学院对在职教员提供丰富多样的'岗位学习培训。只要你愿意，几乎每个人每年都会有机会到企业学习工作，到国内高校提升学历，每个人还可以根据自已的兴趣爱好，专业发展要求提出到不同岗位轮岗工作，也都有机会到海外高校带薪继续深造，没有年龄的束缚，没有岗位的限制。因为不断注入了新鲜的“养料”，理工学院老师的教学寿命属天“无货贺寿命”。

2、专业设置计划

新加坡南洋理工学院设有七个系：精密工程系、设计系、工商管理系、信息科技系、化学与生命科学系、互动与数码媒体系、保健护理科学系，每个系中又设立了若干个专业，其中精密工程系是最老牌的，而化学与生命科学系是最年轻的。学院在发展品牌系部的同时，努力根据市场经济和自身发展的需要开发新系部，设立新专业，而每一个新系、新专业的开设学院在之前都是作了大量深入翔实的调查，不盲从从众，不冒然而行，切切实实结合市场、企业的需求，切切实实考虑学院自身的条件。每一个系部既有相似的管理模式，又有自身的特色之处，每一个系部都在沿着一条优良轨道稳步而健康地发展。

机电一体化工作总结篇4

这次实习，我们一个班分成两个小组，我们组负责轮胎自动分拣项目。每个人负责的任务不同，组员之间要互相配合一起完成这个项目。3d打印，需要自己设计模型并打印出实物，除了机械部分还有电机部分的控制也需要我们设计，在这之前，我们对项目流程都是茫然不了解的，来实训基地后，崔老师给我们进行了大量的技术指导，让我们在后面的面试环节感觉到自己的专业能力有了很大的提高。

在项目中遇到问题时，我们互相讨论、沟通，这种思维的碰撞让同学们对自己的技术有了更深的领悟，对整个项目的理解也更加透彻。

在项目中，老师会提供一些设计思路，引导我们在思考中慢慢探索，为我们创设更为广阔的思维发展空间，使学生的高阶思维能力进一步提升，以适应未来社会的需要。

指导老师：崔洪章

轮胎自动分拣项目综合应用了机械设计，电气控制，plc编程，触摸屏编程等知识，是机电一体化的智能设备。参与这个项目有山东农业工程学院机械电子工程专业的同学，我们项目组主要分成机械小组，电气小组，综合调试小组。

在这个项目中，老师提出项目的需求以及基本思路，指明应该查找的资料和需要准备的工具，把整个大项目分成若干个项目，引导学生进行探究性的学习。

在这次实习中采用结果导向和现学现用的教学模式，比如现在有一个舵机角度控制的任务，需要同学们设计通信协议控制一个舵机，我们就马上学习一个plc的'自由口通信功能，学完之后立刻应用这个知识点去实现这个功能，让同学们学完理论马上就能实践应用。

这个项目难点主要是运动控制，因为在运动控制指令比较多，而且运动过程中三个运动轴的坐标需要反复的快速变化。如果直接观察数字不够直观，我们采取的办法是用三个轴的坐标值做成动画，这样在调试过程中很容易就看出三轴的运动是否正确。

目前，我们的项目设计制作了轮胎抓手、三轴精确的运动控制、人机界面设计，已经可以顺利地完成轮胎的取货放货任务。同学们在这个项目中，非常主动积极地完成器件选型，仔细研读每一个部件的说明书，认真地完成每一个部件的功能测试。

通过这个项目，可以让同学们对实际项目的进展过程有一个完整的了解，同时，加深同学们对理论知识的理解，学以致用。在项目调试过程中，老师带领学生调试程序，锻炼他们遇到问题学会如何查找原因、如何解决。最终帮助同学们提升技术水平，积累项目经验，从而找到一份满意的工作。

机电一体化工作总结篇5

一、实习目的

这次实习是毕业前的一次综合性实习。本次实习是为了拓展知识面，扩大与社会的接触面，锻炼和提高本事，将理论知识与实践相结合，在以后走入社会能够更快的进入工作，更快的融入社会。在生活和工作中能够很好的处理各方面的问题，进一步运用所学知识分析和解决实际问题，提高实际工作本事，为以后走向社会，更好的工作打下扎实的基础。

经过实习使我们对煤矿机电专业知识有了更进一步的掌握，使我们的理论知识和生产实践相结合，把知识应用与实践，在实践中巩固知识，为立刻要走上工作岗位的我们能更快地适应自我的工作做好的铺垫。我们要切实了解现实工作与在学校理论学习的不一样思路，不一样方法，我们要以新的面貌、新的姿态、新的思维方式，最快地融入工作，适应工作的要求。毕业实习的过程中，我们不仅仅要看到理论与现实的差距，更要看到它们的联系，看到两者的重要性，我们不能放弃任何一个，在实际工作中，我们仍然不能放弃理论，反而要在现场工作中加强理论学习。认识到严格服从领导指挥，按时上下班，坚守岗位和敬业精神的重要性，为毕业后的工作打下良好基础。经过这次的实习，能够使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的本事，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手本事，为将来我们毕业后走上工作岗位打下必须的基础。

二、实习资料

1、无极绳绞车的类型及工作原理

1.1无极绳绞车的类型

无极绳绞车按滚筒的形式可分为螺旋缠绕式和夹钳式两种。螺旋缠绕式滚筒是在滚筒上缠绕两圈或多圈钢丝绳，以增加其围抱角.它的优点是结构简单，缺点是钢丝绳磨损较大。

夹钳式滚筒由铰接的一对夹块组成，当钢丝绳按辐射方向拖力于绳夹时，夹块把钢丝绳夹个住，在分离点上，钢丝绳离开后由于下部弹簧的作用使夹块张开。它的优点是拉力大，钢丝绳弯曲小，缺点是维护较繁琐，夹绳弹簧质量差时易折断。

1.2无极绳绞车的工作原理及组成

钢丝绳绕过无极绳绞车的主动轮，再经过张紧轮和尾轮连接在一齐，构成无极封闭形，电机带动主动轮转动，经过摩擦力传递使钢丝绳绕主动轮和尾轮不停地转动。钢丝绳牵引矿车在轨道上运行。矿车从一端挂在钢丝绳上，到另一端或到中途摘下矿车。

无极绳绞车属于矿用小绞车，它由电动机、减速器、螺旋缠绕式或夹钳式滚筒、制动系统、主轴、底座、张力平衡等部分组成。

2、sq型无极绳绞车的用途和特点

2.1用途

无极绳绞车是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备;适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上(下)山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输;是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输整体液压支架和矿井各种设备的一种梦想装备;也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。

2.2特点

无极绳连续牵引车(无极绳绞车)，吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：

(1)可靠性高，操作简单。采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑;按钮控制，操作方便，极大地降低了对工人的操作要求，大大地减少了疲劳强度。

(2)一机多能，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上(下)山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。

(3)布置灵活，适应性强。

①系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。

②无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。

③双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。

④绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不一样巷道工况灵活布置。

(4)可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，到达水平曲线运输之目的。

(5)配置灵活，便捷安装。根据不一样条件，选用不一样方案，采用不一样轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不一样运输需求;采用灵活的固定结构，拆装便利;尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。

(6)容绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化;采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长;梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费;部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。

(7)连续运输，安全高效。安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度;大大降低了管理人员的管理难度，以及设备使用的事故率。

三、实习心得

时光飞逝，一眨眼毕业实习已经结束，在这段时间内对我的一生有着很重要的意义。实习是学校教育中一个极为重要的实践性环节，经过实习，能够使我们在实践中接触与本专业相关的一些实际工作，培养和锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的本事，把理论和实践结合起来，提高我们的实际动手本事，为将来我们毕业后走上工作岗位打下必须的基础。经过这段时间的学习，从无知到认知，到深入了解，渐渐地我喜欢上这个专业，让我深刻的'体会到学习的过程是最美的，在整个实习过程中，我每一天都有很多的新的体会，新的想法。

记得第一次来煤矿实习时，对什么事情都充满着好奇，转而逐渐适应了这样的生活，做事情按部就班，循序渐进。这次的实习，让我懂得了许多，明白了许多，文凭其实只是一块敲门砖。进入工作单位后，大家都是从头开始，凡事都要自我去摸索，没有人会手把手教你。所以，我们有必要培养主动学习本事和创新本事，必须努力提高自身的综合素质，适应时代的需要。虽说大学文凭只是一块敲门砖，可是个人的综合素质却仍是你就业时的重要筹码。虽说大学文凭只是一块敲门砖，可是个人的综合素质却十分重要。首先，在任何情景下，学好自我的专业知识是能够很好工作的前提，有一句俗话说“活到老，学到到”，学习是提高自身综合素质的一种有效的途径。其次，在学习的同时，将专业理论知识与实践相结合，提高社会实践的本事。

机电一体化工作总结篇6

20xx年x月25日，大家在经过了一个艰难地暑假之后，来到了灵宝职专机电技术应用专业学习，我们一齐经历了太多的风风雨雨，见证了许许多多的人来人往，而今我们最终于20xx年6月22日站在了自我的人生舞台上，第一站——芜湖市美的厨卫电器有限职责公司，心有多大，舞台就有多大，这是我们大家都应当听说过的一句话。起初，我们每个人对自我来这都有一个简单的计划，或长或短，那都是一种人生规划。美的能带给你们的，也将是你们所带给美的的回报。世上不难事，只怕有心人。付出不必须有回报，但不付出肯定是没有回报的。在学校，我们教师给你们所讲的，兴许你们能够不闻不问，能够左耳进右耳出，但在那里，包括你们将来到别的地方，你们的一切言行都将给你们带来麻烦亦或是好处，这就是社会，他是不以你的意志来改变的，你仅有去适应它，并且必须尽早适应，否则，吃亏的永远是你自我。

在电热产品部，我们大家被分在了不一样的岗位，结识了不少的新朋友，他们来自不一样的地方，他们的学识水平不一样，成长环境不一样，生活品习惯不一样，给我们也带来了很多新的东西，但我们必须去有选择的理解或者摒弃，去寻求那些对我们成长有帮忙的东西。在那里，我们学会了不少的知识和技能，也许有的人很迷惑这一点，但你必须承认，有很多你原先不懂不会的，此刻你不但会了，并且做得很出色。加上公司各个岗位的人在培养计划，或者需求，你们应当明白了学校学习和实际生产到底有哪些区别，学校教会你的那些到底什么最重要，你们必须去思考，一向以来，我经常这样告诉你们，也因为现实生活要求你们仅有在不管的思考总结中，你才能更好地成长。在那里，我们也见证的许多的安全事故，危险事情，这些或是车间里的，或是社会上的，但你们对这些都必须认真思考，加以警觉，千万要注意保护自我，出门在外，安全第一。说到那里，以期望你们记住一点，你们出来，父母亲人很担忧，即便这样，你们也该明白报喜不报忧，别让父母这么远了但有一些无谓的事情，确实严重的再说，小问题要学会自我担待，能够和朋友商量，再者，至少我你们能够随时随地的咨询。这点也是你们对父母的关爱，隔段时间打个电话问候一下家人，也好让他们能够更加放心。

总之，强调的安全问题，在学校也经常说，但那里情景又有了新变化，所以，你们必须的更加注意，因为这些都是不可预见的'。和同事们怎样相处，怎样来处理你们偶尔遇到的麻烦。与人和善，害人之心不可有，但防人之心不可无。在家靠父母，出门靠朋友。要能够给自我建立起一些关系网，不能太孤僻，心态要放正，放的高一点。最重要的一点就是，我们这些人必须要团结，遇到关键问题，必须得相互帮忙，协作一向。班干部人要发挥你们的作用。那些有个性的必须收敛些，该改变的必须改变，要适应大家，不可能大家去适应你。同一个宿舍，生活环境必须要搞好，要把它当成你们的家，就那么大一点地方，你们一群人，能费多大事，都自觉点。这必须你们自我去调节，去协调，这还是我们都一个班的，将来换了工作，到时一群都不太熟悉的，怎样办，脾气不对，习惯不一样，在一齐后打架那是太常见了，所以这些你们必须去解决。遇到问题不一样总找借口，尤其不能去说别人，先要想想你自我到底哪里出问题了。这样才能够和谐相处，即使给别人提提议也要用语礼貌，礼貌，要尊重对方，一些口头禅也得去掉，人嘛，都很要面子，此刻都大了，公众场合，再好的朋友之间也得注意这些。在那里，我们大多数是第一次来到城市，和我们的小县

城相比，有很多稀奇事，但怎样应对，你们也得好好地来适应，说实话，美的还比较好，厂区和生活区在一齐，和大学学校的管理基本一致，外面的好多企业都是社会化管理，生活区是由社会承包的，比较的乱。还有，就是你们刚开始自我挣钱，并且相对于你们在学校，在家有了很大的变化，要慢慢学会理财，能够消费，但必须把握好，因为将来你们要换工作的话，这些积蓄还得维持一段时间你们的生活。如果再仔细些，给家里减轻一些负担，就更好了。我大概的给你们算过，仔细些，年前存个五千到一万块是很容易的。但记住一点，该花的钱必须别减少，身体健康，不和别人比，但不要太差了就行。

今后，在工作中遇到的问题要能够自我去解决，公司有相关的规定，也有相应的负责人，在校时让你们看书，那些个法律法规，劳动合同等等的，对你们有用的，也不只你们还记得不，此刻可都是很有用的。可是，没关系，此刻的网络很发达，有什么问题能够网上百度，很很多提议的。哦，还能够打电话问我，我会知无不言的。

最终，我期望你们都能在那里找到自我的长处，发挥自我的聪明才智，给自我的第一次舞台表演做一个好的计划，因为我相信，你们绝对不会在这带上一辈子。待的时间长短，你们自我会研究的，没人强求没人规定，因为你们已经是自由社会人了。可是，你们记住一点，生存第一。如果跳一下，你够得着的，你就跳，如果你觉得跳一下还够不着，那千万别急着跳，保存实力，等机会来了，一跃而起。

机电一体化工作总结篇7

时光匆匆，岁月流梭！转眼间金工实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐！我们在学院实训基地进行了金工实习。在此期间，我们接触了焊工、机加工、车工、钳工、铣床、刨床等工种的基本操作技能和安全技术教程。每次，大家都要学习一项新的技术，并在4小时的实习时间里，完成从对各项工种的一无所知到制作出一件成品的过程。在老师们耐心细致地讲授和在我们的积极的配合下，我们没有发生一例伤害事故，基本达到了预期的实习要求，圆满地完成了实习任务。

我们首先要实习的工种是焊接，在焊接的过程中我们只学习了焊接方法中的熔化焊。老师介绍了相关原理、仪器的使用技巧和在使用中应注意的问题。在焊接的时候，尽管那些焊接的火花可能会伤及皮肤，但强烈的好奇心与求知欲还是让我们乐此不疲的练习着。

然后我们实习了数控车床的简单编程和简单操作，和车工的技术操作。数控车床就是通过编程来控制车床进行加工。通过数控车床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便准确快捷。同时还有车削加工所用的刀具有：车刀、镗刀、钻头、铰刀、滚花刀以及成形刀等。车削加工时，工件的旋转运动为主的运动、刀具相对工件的横向或纵向移动为进给运动。而车工又是机械加工中最常用的工种，无论是在成批大量生产，还是在单件小批生产以及机械维修等方面，车削加工都占有十分重要的地位。

紧接着我们又实习了钳工，钳工是以手工操作为主，使用各种工具来完成零件的加工、装配和修理等工作。与机械加工相比，劳动强度大、生产效率低，但是可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，同时设备简单，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。

最后我们实习了铣床、刨床。铣床刨床主要是由老师来示范和讲解，我们在一边观看，开始老师先给我们讲刨床，一般是粗加工，下来是铣床，借于精加工与粗加工之间。金工实习结束了。虽然很累，但我却学到了很多：

1.了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。

2.金工实习培养和锻炼了我们，提高了我们的整体综合素质，使我们不但对金工实习的重要意义有了更深层次的认识，而且提高了我们的`实践动手能力。使我们更好的理论与实际相结合，巩固了我们的所学的知识。

3.我们同时也学到老师的敬业、严谨精神。实习过程中我们也发扬了团结互助的精神男同学帮助女同学、动手能力强的同学帮助动手能力弱的同学，大家相互帮助相互学习，既学会了如何合作又增强了同学间的友谊。

4.在实习过程中我们取得的劳动成果。这些曾经让人难以致信的小铁器，竟然是自己亲手磨制而成，这种自豪感、成就感是难以用语言来表达的。

很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。金工实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。

机电一体化工作总结篇8

一、职业与岗位分析

1．行业状况

随着我国科学技术的进步和市场经济的发展，机电产品在国民经济中的作用将越来越大，其应用将有广阔的前景，特别是我国成为全球“机械制造”大国的形势下，各个工业领域迫切需要大量的机电工程技术方面人才，改造传统产业，提高产品市场竞争能力，迎接新的挑战和发展机遇。目前整个工业行业正处于产业结构调整和技术升级阶段，在推广光、机、电一体化技术，数控车、铣和加工中心等机床的开发和应用技术，开发高附加值，高科技含量的工业产业过程中，无论从当前还是从长远来看，机电行业的发展都有着广阔的前景和深远意义。

2．就业岗位分析

毕业的就业范围主要有以下几个方面：

（1）机电产品及设备的制造企业；

（2）机电产品及设备的应用企业；

（3）机电产品及设备的维修企业；

（4）机电产品及设备的营销、安装、调试企业；

（5）cad/cam技术的应用企业；

（6）其他与本专业相关的企业与部门。

对应的岗位群有：机电产品及设备的制造、安装、调试、运行、维修、营销、机械cad/cam技术、车间生产和技术管理等。

二、培养目标与要求：

1．培养目标

本专业培养拥护党的基本路线，适应机电一体化的专门人才，培养的学生要求：思想品德高尚、具有良好的职业道德素质、具有创新精神和进取精神，适应现代机电产品制造、修理的需要，具有机电结合的在生产、建设、管理、服务第一线工作的高级技术应用性人才。毕业生能掌握机电设备、数控装置、机电产品的技术管理、安装调试、操作维修的基本理论和技能。

2．基本要求

（1）要求学生要热爱社会主义祖国，拥护党的'基本路线，懂得马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论的基本原理，具有爱国主义、集体主义、社会主义思想和良好的思想品德。

（2）掌握本专业所必须的基础理论、基本专业知识及实验、运算、制图等基本技能。

（3）掌握机电工程技术专业知识，包括电工、电子理论，单片机与接口技术，机电一体化产品的设计与开发。

（4）掌握现代化机电设备的操作技能。

（5）熟练掌握一门外语，能借助工具书阅读和翻译本专业的外文资料。

三、能力分析与分解

1．基本知识、能力、素质要求

有良好的社会公德和职业道德，爱岗敬业，遵纪守法；辨证的思维方式；健康的心理素质。掌握本专业文化知识基础理论，具有应用数学、专业英语、计算机应用能力，具有绘制

和阅读零件图、装配图的能力，具有计算机绘图的能力和健康的身体素质，有健全的体魄、崇高的职业道德，取得英语、机电专业相关的等级证书，掌握现代化办公设备操作使用和对外技术交流的能力。

2．专业知识要求

掌握本专业必需的机械、电工电子与控制技术等基础理论知识，典型零件的理论力学和材料力学计算能力，熟悉机械构件的受力性能、要求学生掌握本专业所要求的工程力学中的运动分析、强度计算；机械制造基础的选择材料及确定加工工艺；互换性及技术测量形位公差及粗糙度选择与测量；机械设计基础的通用机械零件的选用、设计能力；液压气动技术基础中的液压元件、回路选择、设计；电工技术、电子技术的基础理论；单片机与接口电路的使用、扩展；plc工作原理、指令及调试程序；工程检测技术的动态测试中构成信号的基本理论、方法技能；计算机控制技术和组态控制技术。

3．专业能力（技能）要求

（1）具有分析、解决本专业一般工程实际问题的能力，技术管理能力

机床电器与plc的数控机床伺服系统、电气控制的工作原理、结构；机电一体化产品的机电系统（产品）的设计；数控编程与操作的数控机床的结构、工作原理、使用、维护，编程指令，典型零件数控编程；数控机床故障分析与维修；caxa制造工程师的cad/cam技术的应用；计算机控制技术基础的连续控制系统和离散控制系统的基本原理和分析方法；电机控制技术。

（2）尽快适应本专业岗位特点及要求，掌握基本操作技能

通过机械制造课程实训，了解金属材料加工方法及普通机床基本操作技能；

通过机械设计基础课程设计，培养并提高运用标准、规范、手册、图册和查阅有关资料，进行设计的能力；

通过生产实习，结合生产实际了解掌握典型零件的机械加工工艺，合理选择设备、工装及切削用量；

通过电工技术实训，掌握电路安装检测和调试；

通过电子技术课程设计，掌握一般基本电子电路设计；

通过数控编程与操作实训，熟悉典型零件数控加工程序编制，了解fanuc系统数控车床、hnc世纪星系统数控车床、数控铣床、加工中心的基本操作；

通过caxa制造工程师实训和mastercam软件操作实训，了解常用cad/cam软件的操作与应用。

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